Basat en el robot de recollida de cartró hegerls a42n i el robot de paperera multicapa Hegerls A42, kubao innova i desenvolupa de manera independent la tecnologia de reconeixement 3D, que pot realitzar el reconeixement, la selecció, l'accés, la manipulació i altres funcions de les caixes / papereres de múltiples mides (el La càrrega màxima per viatge pot arribar als 300 kg).