En els darrers anys, el terreny d'emmagatzematge és cada cop més tens, la ubicació d'emmagatzematge és insuficient, el cost humà augmenta i el problema de l'ocupació difícil és cada cop més destacat. Juntament amb l'augment de la varietat de materials de l'empresa, el mode d'emmagatzematge tradicional ha estat difícil de satisfer les necessitats de desenvolupament de les empreses. En aquest cas, en els magatzems intel·ligents van començar a sorgir solucions de palets basades en cotxes llançadora de quatre vies amb palets intel·ligents. Ara, la solució de llançadora intel·ligent de quatre vies de palets s'utilitza àmpliament al mercat. El cotxe llançadora de quatre vies de palets intel·ligents es pot utilitzar en magatzems de forma irregular i especial, magatzems amb gran longitud i amplada, magatzems amb una eficiència d'emmagatzematge alta o petita, o magatzems amb varietats petites i grans lots, i magatzems amb moltes varietats i grans lots. Té una gran flexibilitat i és adequat per a prestatges d'alta densitat. Pot realitzar qualsevol llançadora. Es pot ajustar de manera flexible segons el pla d'inversió. Combinat amb un ascensor especial, pot adonar-se del canvi de capa de mercaderies.
El cotxe llançadora de quatre vies de palets intel·ligents és un robot intel·ligent, que es pot programar per dur a terme les operacions de recollida, transport i col·locació de mercaderies al magatzem tridimensional i es pot comunicar amb l'ordinador superior o el sistema WMS. Combinat amb RFID, identificació de codi de barres i altres tecnologies de la informació logística, pot realitzar les funcions d'identificació automàtica, accés únic, accés continu, comptatge automàtic, etc. El sistema d'emmagatzematge intel·ligent de la llançadora de quatre vies de palets permet que la llançadora intel·ligent de quatre vies de palet viatgi lliurement per les prestatgeries afegint guies d'alta precisió als prestatges tradicionals. El rail guia té les funcions de transport de mercaderies i emmagatzematge de mercaderies, cosa que millora molt la taxa d'utilització de l'espai d'emmagatzematge. Com que l'emmagatzematge i la recuperació de mercaderies al magatzem tridimensional automatitzat es completa amb el cotxe llançadora intel·ligent de quatre vies, en comparació amb el mètode tradicional de càrrega i descàrrega de carretons elevadors, optimitza molt el cost laboral i la utilització de l'espai del magatzem. El cotxe llançadora intel·ligent de quatre direccions és una màquina de manipulació que transporta contínuament mercaderies en una determinada línia. La llançadora intel·ligent de quatre sentits té una gran capacitat de transport i pot transportar grans càrregues; La velocitat de transport és uniforme i estable, cosa que pot garantir un transport síncron precís; Al mateix temps, l'estructura és bonica i el soroll de funcionament és baix. El cotxe llançadora de quatre vies amb palets intel·ligents és un important equip d'emmagatzematge i transport logístic. És un canal i pont que connecta la zona d'operació, el lloc de producció i l'àrea d'emmagatzematge. Té els avantatges d'un alt grau d'automatització, estalvi de mà d'obra i temps, funcionament còmode i ràpid, millora de l'eficiència de l'operació, etc. En general, forma un sistema intel·ligent intensiu d'emmagatzematge després d'estar connectat amb l'ordinador superior.
La programació del programari de la llançadora intel·ligent de quatre vies de palets és la clau
Com a part important de la solució d'emmagatzematge Hegerls, el sistema intel·ligent de cotxe llançadora de quatre vies de palets inclou un cotxe llançadora de quatre vies, ascensor especial, sistema de prestatgeries, sistema d'accessoris (estació de càrrega de suport, transportador, comandament a distància, xarxa, sistema de control elèctric) i sistema de programari de programació hegerls. Com que el sistema de vehicles de quatre vies de palets implica la programació de diversos vehicles i l'operació col·laborativa amb equips rellevants, com ara polipasts, la capacitat del programari de programació tindrà un impacte directe en l'eficiència del sistema.
La solució de vehicles de quatre vies de palets no és un simple sistema d'emmagatzematge dens, sinó una solució d'emmagatzematge intel·ligent altament flexible i dinàmica. El seu avantatge principal rau en equips discrets + control distribuït, la qual cosa significa que els clients poden configurar de manera flexible el nombre de vehicles de quatre direccions segons les seves necessitats i programar el seu funcionament eficient mitjançant programari. Val la pena esmentar que, a més dels productes de maquinari intel·ligents estables i fiables, Haggis Herls també té programari intel·ligent de programació de clústers molt gran.
Com a productes estandarditzats, els cotxes de quatre direccions amb palet es poden substituir entre ells i qualsevol cotxe de quatre direccions pot continuar realitzant la tasca dels cotxes de quatre direccions problemàtics. El nombre de vehicles de quatre vies està determinat de manera exhaustiva per factors com ara la profunditat de la calçada de la prestatgeria, el volum total de mercaderies i la freqüència d'entrada i sortida. Amb la millora contínua del disseny del cos, la llançadora de quatre bandes de palets s'ha convertit gradualment en un robot de manipulació intel·ligent. La seva eficiència i flexibilitat de funcionament s'han millorat molt i la seva aplicació ja no es limita a l'emmagatzematge de mercaderies a la prestatgeria. Es pot utilitzar davant del magatzem per a la manipulació, picking i altres escenaris, fet que sens dubte augmenta molt la dificultat de la programació del sistema.
A més de la programació de clúster, també hem de tenir en compte la "col·laboració multi-objectiu". Aquestes tasques són en sèrie per a as/rs, però els treballs del sistema de llançadora de quatre direccions són paral·lels i múltiples tasques són interdependents. Cal jutjar quin vehicle de quatre direccions és el mode de funcionament més eficient, perquè hi ha moltes incerteses en el sistema. A més, hem de jutjar les condicions dels recursos, inclosos els recursos de comanda, els recursos de contenidors, els recursos d'ubicació del magatzem, els recursos de vehicles, etc. També hem de cooperar amb diversos equips, com ara polipasts i vehicles de quatre direccions per dur a terme la programació òptima general. del sistema. Per tant, el programari de programació hauria de ser capaç de complir els requisits clau de la programació de clúster, multiobjectiu, concurrència i col·laboració. El programari de programació Higgins té una forta capacitat de coordinació multi-objectiu. Pot millorar la intel·ligència dels vehicles de quatre direccions mitjançant l'algoritme d'IA, donar suport al funcionament de diversos vehicles al mateix pis, detectar i evitar obstacles i augmentar la seguretat del sistema.
Marc de funció de la llançadora de quatre vies de palets intel·ligents
El sistema d'emmagatzematge dens automatitzat de quatre vies de palets adopta la consolidació de palets. Els espais d'emmagatzematge de l'estructura de prestatgeries estan densament disposats i la profunditat d'emmagatzematge de la graella de mercaderies és superior a 1 palet. Té una gran utilització de l'espai d'emmagatzematge i capacitat d'operació automàtica, i té requisits baixos per a l'estructura i l'alçada del magatzem. El sistema d'emmagatzematge està disposat al magatzem i coopera amb la plataforma de muntatge/desmuntatge, carretó elevador (o AGV terrestre, que s'inclourà posteriorment en l'operació del carretó elevador) per completar les operacions d'emmagatzematge, càrrega i descàrrega. Durant l'operació, el magatzem, el tally i l'operador del carretó elevador cooperen entre ells sota la posada en marxa del sistema d'informació de gestió i control per completar les mercaderies dins i fora del magatzem. Les instal·lacions i els equipaments implicats en l'operació inclouen carretons elevadors, llançadores de quatre bandes de palets, prestatgeries, servidors (sistema d'informació de control i gestió del desplegament), palets, etiquetes de RF, dispositius de lectura de RF i terminals portàtils.
El procés d'operació d'emmagatzematge de mercaderies inclou principalment quatre enllaços: palets de comptabilització - transport de carretons elevadors - línia transportadora o altres equips perifèrics - Sistema de transport amb llançadora de quatre vies de palets (incloent transport d'ascensors verticals i transport de llançadora de quatre vies de palets).
En el procés d'emmagatzematge de mercaderies, primer, el sistema d'informació de gestió i control formula el pla d'operacions d'emmagatzematge segons l'ordre d'emmagatzematge. Els operadors de recompte i paletització realitzen l'operació de paletització de les mercaderies a granel arribades i carreguen la informació de l'operació de paletització al sistema d'informació de gestió i control mitjançant el terminal portàtil; A continuació, la mercaderia de palets es posa a la prestatgeria. El carretó elevador transporta el palet al port de prestatge o al port de material de la línia de transport. El dispositiu de lectura de RF instal·lat al port llegeix l'etiqueta RF del palet per obtenir la informació de la mercaderia del palet, i el sistema d'informació de gestió i control assigna espais d'emmagatzematge a les mercaderies del palet; Finalment, la llançadora de quatre bandes de palets transporta la mercaderia de palets des del port fins al lloc designat. El procés d'operació de sortida de les mercaderies és oposat i també inclou quatre enllaços: transport amb llançadora de quatre vies (incloent transport amb ascensor vertical i transport amb llançadora de quatre vies) - línia transportadora o altres equips perifèrics - transport amb carretons elevadors enviament sortint (incloent desembalatge i retorn al magatzem). El procés d'operació és oposat a l'emmagatzematge. L'operació d'entrada i sortida del magatzem s'ha de basar en el procés d'operació del client i s'ha de configurar el node de control raonable de l'equip per garantir l'eficiència i la qualitat de l'operació d'entrada i sortida del magatzem.
Com a solució logística flexible de nova generació de palets, el sistema intel·ligent de llançadora de quatre vies de palets Hegris Hegerls té els avantatges d'emmagatzematge d'alta densitat, una forta adaptabilitat del lloc, una expansió flexible, un cicle de lliurament curt, etc. Pot proporcionar solucions d'emmagatzematge automàtiques i intel·ligents amb un millor retorn de la inversió (ROI) per a empreses físiques.
Hora de publicació: 02-agost-2022