Hi ha diversos tipus de prestatgeries al magatzem, i els mètodes d'emmagatzematge i recuperació es divideixen principalment en les categories següents, com ara emmagatzematge i recuperació manuals, emmagatzematge i recuperació de carretons elevadors i emmagatzematge i recuperació automàtics. Avui en dia, moltes empreses volen realitzar un funcionament automàtic de magatzems, de manera que volen utilitzar prestatges de magatzems automatitzats. Per exemple, el bastidor de quatre vies és una mena de bastidor d'emmagatzematge automatitzat. Com entra i surt la llançadora de quatre sentits AGV del magatzem? La planta de producció de prestatgeries pesades del magatzem Haigris va analitzar.
Magatzem de quatre sentits
El cotxe llançadora de quatre direccions està equipat amb 12 rodes, que poden viatjar en quatre direccions al llarg del pla de la pista i arribar lliurement a qualsevol espai de càrrega a l'avió del magatzem. La llançadora de quatre direccions és impulsada per les rodes d'ambdós costats alhora per garantir que la carrosseria del cotxe no es desviï durant el funcionament, i pot circular alternativament al llarg dels rails longitudinals i transversals de la prestatgeria tridimensional.
Al mateix temps, la llançadora de quatre direccions és un dispositiu de manipulació intel·ligent que no només pot caminar longitudinalment sinó també lateralment. La llançadora de quatre direccions té una gran flexibilitat, pot canviar la calçada de treball a voluntat i ajustar la capacitat del sistema augmentant o disminuint el nombre de cotxes llançadora. Si cal, es pot respondre al valor màxim del sistema establint el mode de programació de l'equip de vehicles de treball, solucionant el coll d'ampolla de les operacions d'entrada i sortida, i també es pot substituir entre si, quan falla una llançadora o un ascensor, altres La llançadora o els ascensors es poden enviar a través del sistema de despatxos per continuar completant l'operació sense afectar la capacitat del sistema. Aquest dispositiu és adequat tant per a emmagatzematge de baix cabal com d'alta densitat, així com per a emmagatzematge d'alt flux i d'alta densitat. Pot aconseguir una major eficiència, costos i recursos.
Com entra i surt la llançadora de quatre sentits AGV del magatzem?
1) Mètode d'emmagatzematge
a) Els tècnics de la llançadora intel·ligent de quatre direccions primer encenen la llançadora de quatre direccions intel·ligents i la preparen. La llançadora intel·ligent de quatre sentits està en espera;
b) Després de confirmar la ubicació de recollida de la llançadora intel·ligent de quatre vies, WCS planificarà la ruta de conducció segons la ubicació actual i la ubicació de destinació de la llançadora intel·ligent de quatre vies i, a continuació, el personal distribuirà mercaderies a la llançadora intel·ligent de quatre vies. llançadora a través de WCS;
c) La llançadora intel·ligent de quatre direccions comença a dur a terme la tasca de lliurament segons la comanda de tasca rebuda;
d) A la via d'encreuament, la llançadora intel·ligent de quatre direccions viatja en mode de desplaçament a través de la distància real. Durant el procés de conducció, escaneja contínuament les vies per les quals passa la part inferior de la carrosseria del vehicle. Cada posició de pas que passa, jutja i calibra la distància que recorre explorant les vies. Quan està a prop de la destinació, ajusta la posició d'aparcament mitjançant el sensor làser lateral per aconseguir un posicionament precís de la posició d'aparcament;
e) Al subcanal, la llançadora intel·ligent de quatre vies pot escanejar la pista creuada i el reflector del mirall de calibratge lateral, jutjar i comprovar la distància de conducció escanejant la posició del punt i aconseguir un control de posicionament precís al subcanal per arribar a la destinació;
f) Quan la llançadora intel·ligent de quatre direccions arriba a la posició de recollida seleccionada, el palet cau, la mercaderia es col·loca a la prestatgeria i el sistema WCS s'informa de la finalització de la tasca de lliurament;
g) La llançadora intel·ligent de quatre direccions continua rebent instruccions de tasques o torna a la zona d'espera.
2) Mètode de lliurament
a) Els tècnics de la llançadora intel·ligent de quatre direccions primer encenen la llançadora de quatre direccions intel·ligents i la preparen. La llançadora intel·ligent de quatre sentits està en espera;
b) Després de confirmar la ubicació de recollida de la llançadora intel·ligent de quatre vies, WCS planificarà la ruta de conducció segons la ubicació actual i la ubicació de destinació de la llançadora intel·ligent de quatre vies i, a continuació, el personal enviarà la tasca de recollida als quatre intel·ligents. -Llançadora via WCS;
c) La llançadora intel·ligent de quatre direccions comença a recollir mercaderies segons l'ordre de tasca rebuda;
d) A la via d'encreuament, la llançadora intel·ligent de quatre direccions viatja en mode de desplaçament a través de la distància real. Durant el procés de conducció, escaneja contínuament les vies per les quals passa la part inferior de la carrosseria del vehicle. Cada posició de pas que passa, jutja i comprova la distància que recorre explorant les vies. Quan s'acosta a la destinació, ajusta la posició d'aparcament a través del sensor làser lateral per aconseguir un control de posicionament i estacionament precís;
e) Al subcanal, el cotxe llançadora de quatre direccions intel·ligent escaneja la pista creuada i el reflector del mirall de calibratge lateral, jutja i calibra la distància de conducció escanejant aquests punts i realitza el control del posicionament precís al subcanal per arribar a la destinació. .
Hora de publicació: 19-set-2022