El magatzem tridimensional automatitzat és una part important de la logística.Té molts avantatges com ara estalviar terra, reduir la intensitat laboral, eliminar errors, millorar el nivell d'automatització i gestió de l'emmagatzematge, millorar la qualitat de la gestió i els operadors, reduir les pèrdues d'emmagatzematge i transport, reduir eficaçment l'endarreriment de capital circulant i millorar la logística. eficiència, Al mateix temps, el magatzem tridimensional automàtic connectat amb el sistema d'informació de gestió informàtica a nivell de fàbrica i estretament connectat amb la línia de producció és un enllaç clau essencial de CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) i FMS (sistema de fabricació flexible).També és un sistema que emmagatzema i treu la logística automàticament sense intervenció manual directa.És un producte d'alta tecnologia del desenvolupament de la societat industrial moderna i és important que les empreses millorin la productivitat La reducció de costos té un paper important.
En els darrers anys, amb la millora contínua de la producció i gestió empresarial, cada cop més empreses s'adonen que la millora i la racionalitat del sistema logístic és molt important per al desenvolupament de les empreses.L'apilador és l'equip d'elevació i apilament més important del magatzem tridimensional automatitzat.Pot transportar mercaderies d'un lloc a un altre mitjançant operació manual, operació semiautomàtica o operació totalment automàtica.Pot anar i tornar al carril tridimensional automatitzat i emmagatzemar la mercaderia a l'entrada del carril al compartiment de càrrega;O per contra, treure la mercaderia al compartiment de càrrega i transportar-la fins al pas de carril, és a dir, l'apilador és un carro de ferrocarril o sense carrils equipat amb equip d'elevació.L'apilador està equipat amb un motor per impulsar l'apilador per moure i aixecar el palet.Un cop l'apilador trobi l'espai de càrrega necessari, pot empènyer o estirar automàticament les peces o les caixes de càrrega dins o fora del bastidor.L'apilador té un sensor per detectar el moviment horitzontal o l'alçada d'elevació per identificar la posició i l'alçada de l'espai de càrrega, de vegades també podeu llegir el nom de les peces del contenidor i altres dades rellevants.
Amb el desenvolupament de la tecnologia de control informàtic i el magatzem tridimensional automàtic, l'aplicació de l'apilador és cada cop més àmplia, el rendiment tècnic és cada cop millor i l'alçada també augmenta.Fins ara, l'alçada de l'apilador pot arribar als 40 m.De fet, si no està restringit per la construcció i el cost del magatzem, l'alçada de l'apilador pot estar sense restriccions.La velocitat de funcionament de l'apilador també millora constantment.Actualment, la velocitat de funcionament horitzontal de l'apilador és de fins a 200 m / min (l'apilador amb càrrega petita ha arribat als 300 m / min), la velocitat d'elevació és de fins a 120 m / min i la velocitat telescòpica de la forquilla és de fins a 50 m. / min.
Composició de l'apilador
L'apilador està format per un bastidor (biga superior, biga inferior i columna), un mecanisme de desplaçament horitzontal, un mecanisme d'elevació, una plataforma de càrrega, una forquilla i un sistema de control elèctric.Els detalls són els següents:
marc
El marc és un marc rectangular compost per una biga superior, columnes esquerra i dreta i una biga inferior, que s'utilitza principalment per al suport.Per tal de facilitar la instal·lació de peces i reduir el pes de l'apilador, les bigues superiors i inferiors estan fetes d'acer canal, i les columnes d'acer quadrat.La travessa superior està provista d'un tap de rail cel i un amortidor, i la travessa inferior està equipada amb un tap de rail de terra.
Mecanisme de funcionament
El mecanisme de marxa és el mecanisme de conducció del moviment horitzontal de l'apilador, que generalment es compon de motor, acoblament, fre, reductor i roda de viatge.Es pot dividir en tipus de funcionament a terra, tipus de funcionament superior i tipus de funcionament intermedi segons les diferents posicions del mecanisme de funcionament.Quan s'adopta el tipus de marxa a terra, calen quatre rodes per circular al llarg del monorail col·locat a terra.La part superior de l'apilador està guiada per dos jocs de rodes horitzontals al llarg de la biga en I fixada a la biga superior.La biga superior està connectada amb cargols i columnes, i la biga inferior està soldada amb canal d'acer i placa d'acer.Hi ha instal·lat el mecanisme de conducció de viatge, la roda del motor mestre-esclau, l'armari elèctric, etc.Els dos costats de la biga inferior també estan equipats amb amortidors per evitar que l'apilador generi una gran força de col·lisió a causa del descontrol als dos extrems del túnel.Si l'apilador ha de fer una corba, es poden fer algunes millores al rail guia.
Mecanisme d'elevació
El mecanisme d'elevació és un mecanisme que fa que la plataforma de càrrega es mogui verticalment.Generalment es compon de motor, fre, reductor, tambor o roda i peces flexibles.Les peces flexibles que s'utilitzen habitualment inclouen corda d'acer i cadena d'elevació.A més del reductor d'engranatges general, s'utilitzen el reductor d'engranatges de cuc i el reductor planetari a causa de la necessitat d'una gran relació de velocitat.La majoria dels dispositius de transmissió de la cadena d'elevació estan instal·lats a la part superior i sovint equipats amb contrapesos per reduir la potència d'elevació.Per tal de fer el mecanisme d'elevació compacte, s'utilitza sovint el motor amb fre.La cadena està connectada de manera fixa amb el palet a través de l'engranatge de la columna.El component de suport d'elevació vertical és la columna.La columna és una estructura de caixa amb antidistorsió primària i el rail guia està instal·lat a banda i banda de la columna.La columna també està equipada amb interruptors de posició límit superior i inferior i altres components.
Forquilla
Es compon principalment d'un reductor de motor, una roda dentada, un dispositiu de connexió de cadena, una placa de forquilla, un carril de guia mòbil, un carril de guia fix, un coixinet de rodets i alguns dispositius de posicionament.El mecanisme de forquilla és el mecanisme executiu perquè l'apilador accedeixi a la mercaderia.S'instal·la al palet de l'apilador i es pot expandir i retreure horitzontalment per enviar o treure la mercaderia als dos costats de la reixa de càrrega.En general, les forquilles es divideixen en forquilles simples, forquilles dobles o forquilles múltiples segons el nombre de forquilles, i les forquilles múltiples s'utilitzen principalment per apilar mercaderies especials.Les forquilles són majoritàriament forquilles telescòpiques diferencials lineals de tres etapes, que es componen de forquilla superior, forquilla mitjana, forquilla inferior i coixinet de rodets d'agulles amb funció de guia, per tal de reduir l'amplada de la calçada i fer que tingui un recorregut telescòpic suficient.La forquilla es pot dividir en dos tipus segons la seva estructura: mode cremallera i mode cadena dentada.El principi telescòpic de la forquilla és que la forquilla inferior s'instal·la al palet, la forquilla del mig és impulsada per la barra d'engranatges o la barra dentada per moure's cap a l'esquerra o cap a la dreta des del focus de la forquilla inferior aproximadament la meitat de la seva pròpia longitud, i la bifurcació superior s'estén cap a l'esquerra o cap a la dreta des del punt mitjà de la bifurcació del mig en una longitud lleugerament superior a la meitat de la seva pròpia longitud.La forquilla superior és impulsada per dues cadenes de rodets o cables.Un extrem de la cadena o cable es fixa a la forquilla inferior o al palet, i l'altre extrem es fixa a la forquilla superior.
Mecanisme d'elevació i palet
El mecanisme d'elevació es compon principalment d'un motor d'elevació (inclòs el reductor), una roda dentada motriu, una cadena de transmissió, una roda dentada doble, una cadena d'elevació i una roda dentada.La cadena d'elevació és una cadena de rodets de doble fila amb un factor de seguretat superior a 5. Forma una estructura tancada amb la roda dentada loca del palet i les bigues superior i inferior.Quan el motor d'elevació acciona la roda de cadena doble per girar a través de la cadena de transmissió, la cadena d'elevació es mourà, fent que la plataforma elevadora (incloses les forquilles i les mercaderies) pugi i caigui.El motor d'elevació està controlat per conversió de freqüència PLC per evitar una tensió excessiva a la cadena d'elevació al començament de l'aixecament i la parada.La plataforma de càrrega està feta principalment de placa d'acer plana i soldada, que s'utilitza principalment per instal·lar forquilles i alguns dispositius de protecció de seguretat.Per tal d'assegurar el moviment estable de pujada i baixada del palet, s'instal·len 4 rodes de guia i 2 rodes superiors al llarg de la columna a cada costat del palet.
Equips elèctrics i control
Inclou principalment l'accionament elèctric, la transmissió del senyal i el control de l'apilador.L'apilador adopta una línia de contacte lliscant per a l'alimentació;Atès que la comunicació del portador de la línia de contacte lliscant de la font d'alimentació és fàcil d'interferir pel desordre d'alimentació, s'adopta el mode de comunicació infraroja amb una bona anti-interferència per intercanviar informació amb l'ordinador i altres equips de magatzem.Les característiques de funcionament de l'apilador són que s'ha de col·locar i adreçar amb precisió, en cas contrari agafarà la mercaderia equivocada, danyarà la mercaderia i els prestatges i danyarà l'apilador en si en casos greus.El control de posició de l'apilador adopta el mètode de reconeixement absolut d'adreces, i el cercador de distància làser s'utilitza per determinar la posició actual de l'apilador mesurant la distància des de l'apilador fins al punt base i comparant les dades emmagatzemades al PLC per endavant.El cost és alt, però la fiabilitat és alta.
Dispositiu de protecció de seguretat
L'apilador és una mena de maquinària d'elevació, que ha de funcionar a gran velocitat en túnels alts i estrets.Per garantir la seguretat del personal i l'equip, l'apilador ha d'estar equipat amb dispositius de protecció de seguretat de maquinari i programari complets, i s'han de prendre una sèrie de mesures d'enclavament i protecció en el control elèctric.Els principals dispositius de protecció de seguretat inclouen la protecció del límit del terminal, la protecció d'enclavament, el control de detecció de posició positiva, la protecció contra la ruptura de la corda de la plataforma de càrrega, la protecció d'apagada, etc.
Determinació de la forma de l'apilador: hi ha diverses formes d'apilador, inclòs l'apilador de túnel monorail, l'apilador de túnel de doble carril, l'apilador de túnel rotatiu, l'apilador d'una sola columna, l'apilador de doble columna, etc.
Determinació de la velocitat de l'apilador: segons els requisits de flux del magatzem, calculeu la velocitat horitzontal, la velocitat d'elevació i la velocitat de la forquilla de l'apilador.
Altres paràmetres i configuració: el mode de posicionament i el mode de comunicació de l'apilador es seleccionen segons les condicions del lloc del magatzem i els requisits de l'usuari.La configuració de l'apilador pot ser alta o baixa, depenent de la situació específica.
Ús d'apilador automàtic de magatzems tridimensionals
* Preste atenció a mantenir net i net el panell d'operacions, i netejar la pols, l'oli i altres articles diversos cada dia.
*Com que la pantalla tàctil i altres components elèctrics del panell d'operacions es fan malbé fàcilment per la humitat, si us plau, mantingueu-los nets.
* En netejar el panell d'operacions, es recomana utilitzar un drap humit per netejar-lo i prestar atenció a no utilitzar agents de neteja corrosius com ara taques d'oli.
*Quan es mou l'AGV, primer s'ha d'aixecar la unitat.Quan la unitat no s'aixeca per alguns motius, l'AGV s'ha d'apagar.Està estrictament prohibit moure l'AGV quan la unitat està engegada i la unitat no s'aixeca.
*Quan cal aturar l'AGV en cas d'emergència, s'utilitzarà el botó d'emergència.Està prohibit utilitzar arrossegament o altres mètodes d'interferència per forçar l'aturada del carro AGV.
*Està prohibit posar res al tauler d'operacions.
Manteniment diari de l'apilador automàtic de magatzems tridimensionals
* Netegeu articles diversos o matèries estranyes a l'apilador i la calçada.
*Comproveu si hi ha fuites d'oli a les posicions d'accionament, polipast i forquilla.
*Comproveu la posició vertical del cable.
*Detectar el desgast de la guia guia i la roda guia a la columna.
* Netegeu els ulls / sensors de llum electrònics instal·lats a l'apilador.
*Prova de funció de l'ull / sensor òptic electrònic instal·lat a l'apilador.
*Comprovar la conducció i el funcionament de les rodes (desgast).
*Comproveu els accessoris i comproveu si la roda de suport està danyada.
*Comproveu que no hi hagi esquerdes a la posició de soldadura de la connexió de la columna i la connexió del cargol.
*Comprovar la posició horitzontal de la corretja dentada.
*Comproveu la mobilitat de l'apilador.
*Inspeccioneu visualment el treball de pintura de l'apilador.
Amb el desenvolupament de la producció industrial moderna, al magatzem tridimensional, l'aplicació de l'apilador serà més àmplia, s'utilitzarà principalment en la fabricació de maquinària, fabricació d'automòbils, indústria tèxtil, ferrocarril, tabac, medicina i altres indústries, perquè aquestes indústries seran més adequat per a l'ús de magatzem automàtic per a l'emmagatzematge.Hagerls és una empresa integral centrada en la solució, disseny, fabricació i serveis d'instal·lació d'emmagatzematge intel·ligent i logística intel·ligent que donen suport als equips d'automatització.Pot proporcionar als clients apilador d'una sola columna, apilador de doble columna, apilador giratori, apilador de doble extensió i apilador de papereres i altres tipus d'equips.Pot personalitzar diversos tipus d'equips apiladors segons diversos productes, independentment de la mida i el pes.
Hora de publicació: 18-agost-2022