Com a equip de transport important per a un emmagatzematge dens, el cotxe llançadora de quatre vies de tipus palet intel·ligent és un equip de transport automàtic de marxa enrere i canvi de via guiat per pista intel·ligent.Sota el control del sistema de control elèctric, localitza amb precisió cada estació d'entrada i sortida mitjançant tecnologies digitals com codificadors, RFID, sensors fotoelèctrics, i està equipat amb un sistema de programació intel·ligent.Després de rebre els materials, es mou automàticament d'anada i tornada per al transport.El cotxe de quatre bandes de palet no requereix operació humana, la velocitat de funcionament ràpida i l'alt nivell d'intel·ligència, adequats per a diversos sistemes d'emmagatzematge logístic, poden promoure la ràpida realització del transport automàtic pla de materials de la unitat.Impulsats per sistemes de programació intel·ligents, s'implementen operacions paral·leles col·laboratives de múltiples capes i vehicles per aconseguir modes d'operació precisos i eficients, proporcionant noves solucions logístiques per als sistemes d'emmagatzematge logístic empresarial.
Les principals dificultats i punts clau en la implementació del sistema d'emmagatzematge de vehicles llançadora de quatre vies de safata intel·ligent es troben en la fiabilitat del maquinari, la tecnologia de comunicació i posicionament, el sistema de programació, etc. En concret, pel que fa a la fiabilitat del maquinari, Hebei Woke HEGERLS aconsegueix principalment la fiabilitat del producte. des de tres aspectes.En primer lloc, 16 sensors estan configurats a la carrosseria del vehicle per garantir el control en temps real del funcionament del vehicle;A continuació, seleccioneu el PLC estàndard de la sèrie Siemens s7-200 SMATER per millorar l'estabilitat del control.A més, la llançadora de quatre direccions de palets HEGERLS adopta un disseny modular en conjunt, que fa que sigui més còmode i eficient la substitució dels components quan fallen.Al mateix temps, també és convenient que altres cotxes petits proporcionin suport.Tots els components estructurals són desenvolupats i produïts de manera independent per Hebei Woke, controlant estrictament la qualitat i la precisió.
Pel que fa a la tecnologia de comunicació i posicionament, els productes i prestatges d'alta densitat generalment interfereixen amb la transmissió de senyals de comunicació, afectant així l'eficiència de l'intercanvi de dades de la llançadora de quatre vies de palets i el seu sistema, provocant un posicionament inexact i una pèrdua de posició.Segons diferents situacions reals, Hebei Woke ha seleccionat el posicionament del codificador, el posicionament làser, el posicionament del codi de barres/codi bidimensional, el posicionament RFID i altres mètodes de posicionament per realitzar la itinerància perfecta dels vehicles llançadora de quatre vies al magatzem, millorar la anti-interferència. capacitat del vehicle, li permeten equilibrar la càrrega automàticament i, per tant, eliminar un únic punt de fallada.
Pel que fa als sistemes de programació, només mitjançant la implementació d'un sistema de programació de diversos vehicles es pot millorar molt l'aplicabilitat dels vehicles llançadora de quatre direccions.El sistema de programació de múltiples vehicles de quatre direccions HEGERLS inclou quatre aspectes: control del trànsit espacial, assignació de tasques, anàlisi de fallades en el funcionament de l'equip i planificació de rutes.
El disseny global del mecanisme del cotxe llançadora de quatre vies de palets HEGERLS desenvolupat i produït de manera independent per Hebei Woke també és diferent d'altres fabricants.El disseny clau del mecanisme del vagó llançadora de quatre direccions de palets HEGERLS és el següent:
D'acord amb els requisits de la tasca, el vehicle de quatre direccions coopera amb l'ascensor alternatiu per completar les tasques d'operació en diferents capes i carrils de càrrega de les prestatgeries a través de la pista.Sota el control i la programació del sistema de monitorització del magatzem, tot el magatzem dens pot aconseguir un funcionament simultània de diverses capes i diversos vehicles.Cada vehicle de quatre direccions pot carregar informació com ara la ubicació, la velocitat, l'electricitat, la disponibilitat, les avaries i les condicions de treball al sistema de gestió d'informació durant el funcionament;El vehicle de quatre direccions té funcions com ara emmagatzematge i recuperació a granel, moviment de càrrega i recompte de palets, que permeten un lliurament ràpid de material i una gestió d'inventaris;Està equipat internament amb una funció d'evitació d'obstacles i una funció d'alarma d'error, que pot proporcionar protecció de seguretat i retroalimentació oportuna de la informació d'error.Des de la perspectiva del sistema de maquinari, el vehicle de quatre direccions es compon principalment de components com ara el marc, el mecanisme d'elevació, el mecanisme de conducció, el grup de rodes, la font d'alimentació, el control elèctric, etc.
1) Estructura del vehicle
La tecnologia de disseny modular s'aplica a l'estructura de la carrosseria del vehicle de quatre vies, que es forma combinant acer d'alta qualitat.La capacitat de càrrega dissenyada del vehicle és de 1500 kg o més, i es recomana que el factor de seguretat mínim sigui 1,6.El límit elàstic del material és de 2,75 MPa;L'estructura de la carrosseria del vehicle de quatre direccions s'ha optimitzat per a la fiabilitat de tot el vehicle i la lleugeresa de l'estructura.
2) Mecanisme de presa
El funcionament del vehicle de quatre direccions requereix múltiples accions de dalt a baix i de marxa enrere, i s'ha de dissenyar un mecanisme mecànic o un dispositiu hidràulic de dalt a baix.Tenint en compte la seguretat, fiabilitat i durabilitat de l'estructura mecànica, es recomana tenir una carrera d'elevació de 40 mm i un temps d'elevació de 3-5 segons.El vehicle de quatre direccions completa un cicle d'operació aixecant i baixant el palet i invertint l'aixecament de mercaderies.Per millorar l'eficiència de l'operació, cal assegurar-se que el vehicle de quatre direccions baixi i s'inverteix ràpidament durant el procés d'operació per escurçar el cicle de funcionament.
3) Mecanisme de conducció i rodes
El mecanisme de conducció del vehicle de quatre direccions adopta un servomotor, desacceleració planetària i commutador per promoure la commutació ràpida en ambdues direccions.En condicions de funcionament normals, la velocitat de funcionament sense càrrega és d'1,4 m/s ~ 1,6 m/s, i la velocitat de funcionament a plena càrrega és d'1,0 m/s ~ 1,2 m/s;Quan s'executa horitzontalment al nivell del prestatge, el vehicle de quatre direccions adopta la tracció a les 4 rodes en la direcció X i la tracció a les 8 rodes en la direcció Z.El mode de transmissió de 8 rodes (combinació de rodes motrius i motrius) es selecciona per complir els requisits de disseny del sistema, garantint l'estabilitat de la marxa del vehicle alhora que redueix la complexitat del sistema mecànic intern.Quan un cotxe de quatre direccions està en moviment, les seves rodes estan subjectes a fricció a llarg termini i requereixen rodes resistents al desgast.Després de les proves de rendiment, les rodes de poliuretà es seleccionen per a la durabilitat, reduint el soroll i garantint l'estabilitat operativa.
El mode d'operació flexible de múltiples capes i vehicles de la llançadora de quatre vies de palets Hagrid HEGERLS millora molt l'eficiència de les operacions d'entrada i sortida, solucionant el problema del coll d'ampolla dels magatzems tridimensionals tradicionals on l'apilador només pot entrar i sortir en un carril. .En els darrers anys, basant-se en les necessitats reals dels mercats d'emmagatzematge nacionals i estrangers, Hebei Woke ha desenvolupat cotxes llançadora de quatre vies amb palets amb avantatges tecnològics com ara un aspecte nou, funcions completes, seguretat i fiabilitat.A més dels sistemes de servei postvenda nacionals i estrangers, en el futur, Hebei Woke captarà fermament el fort impuls del desenvolupament d'emmagatzematge intel·ligent, sempre s'adherirà a l'orientació a la demanda del client i continuarà aportant una gran intel·ligència i presa de decisions als clients. solució global d'emmagatzematge.
Hora de publicació: 19-maig-2023